1��ֱ���綯���뽻�������ȣ����������ĵ������ܺ�������ܣ�ֱ���綯�����п��ĵ��ٷ�χ��ƽ�������������ԣ���ʵ��ƶ���ŀ���������ƶ��ͷ�ת�������������ܳ���ƶ���ij�����أ��������զ�������ϵͳ�и����������е�ҫ��
2��z4��zϵ�е�����ö���νṹ�������ڲ��ռ������ʸߣ����ӵ���ϊ��ƭʽ���������������磬�ܳ��������������������仯֮�������ż���װ�о�ȷ��λ������������á�
3��z4��zϵ�е���������с�����ܺá������ᡢ������ʴ�ч�ʸ��ɿ��ըߵ��ص㡣
4��ֱ���綯�����칤�ո��ӣ������ɱ��ߣ�ά���ƚ����ѣ���һщ�������ܲ��ߵ��������ѱ�������ƶ����ϵͳȡ��������ҫ����ٷ�χ�