��ƶ�����ָ�ڱ����������£���100%�������10%~100%��ٶȷ�χ���������у��������ᳬ���õ���궨����ֵ�ĵ����
�����ͨ���ͨ����ƶ���ı����ƶ�ʣ������ת����ӧ�����仯���ե�������ӱ��ȷʵ�з��ȡ��п��ܵľ�ե����������ת�ٺ���ת���µ����ز���������
�ե�����������ҫ�м���ԭ��
��һ����щ�����ɢ�ȷ��ⱥ͵��������ͬ��ģ�����ת�ٺ�ɢ�ȷ���ת���½�����ɢ�ȳ��ã��п����յ����
�ڶ�����щ��ƶ������ӳ���������⣬�����du/dt���