(1)改变电源电压u调速。目前广泛采用晶闸管整流装置作为一个输出电压可调的直流电源,给直流电动机供电。这种调速方法的主要特点是调速范围宽,电机可以从低速一直调到额定转速,速度变化平滑,调速过程中没有能量损耗,且调速的稳定性较好。但这种调速只能从额定转速往低调,不能超过额定转速,因为端电压不能超过额定电压,所需设备较复杂,成本较高。
(2)减小主磁通φ调速。当直流电动机的电源电压不变时,如果使主磁通φ减小,则电动机的转速就会升高,称为弱磁调速。这种调速方法的特点是:由于调速在励磁回路中进行,功率小,故能量损耗小,控制方便,所需设备较简单;转速只能从额定转速向上调,且调速范围一般来讲比较窄,只能作为辅助调速。
(3)在电枢回路中串入调速电阻调速。在电枢回路中串入调速电阻调速与串电阻启动方法类似,但必须注意,调速变阻器可作为启动变阻器使用,而启动变阻器不能用于调速,因为启动变阻器是按短时工作设计的,如将它用于调速,则很容易损坏。这种调速方法由于经济性较差,目前已逐步被晶闸管可调直流电源调速代替。
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